Peñíscola ofrece durante todo el verano unas visitas guiadas que recorren los principales puntos de interés de la población castellonense.
El ayuntamiento ofrece una ruta guiada histórica, con ambientación adecuada a este tipo de muestra y con temática histórica; una visita guiada familiar, más orientada a un público compuesto por toda la familia y una visita guiada nocturna, que adapta el recorrido a un horario nocturno.
La ruta guiada histórica tiene lugar los miércoles, jueves y domingos, a las 20:00 horas. La visita guiada familiar se realiza los sábados, miércoles y jueves a la 20:00 horas, a excepción de los días 8 y 9 de septiembre, que no se celebrarán. Finalmente, las visitas guiadas nocturnas tienen lugar los sábados a las 22:30 horas.
Todas las visitas parten desde la Tourist Info, en la Playa Norte y son totalmente gratuitas, aunque requieren de una inscripción previa.
